Nhà máy nhiều-tầng và bố cục nhà xưởng chéo- là phổ biến trong sản xuất thiết bị điện tử, màn hình, dệt may và thiết bị. Vật liệu phải di chuyển thường xuyên giữa các tầng và nhà xưởng; việc xử lý thủ công chậm,-dễ xảy ra lỗi và bị hạn chế bởi lịch trình thang máy. Dựa trên bốn dự án-sàn{6}}khâu Robot Skybridge đã phân phối, thiết bị điện tử 3C, màn hình-phẳng và đồ dệt gia dụng-bài viết này cho thấy cách robot di động thực sự gắn với thang máy và thang máy để kết nối luồng vật liệu nhiều{10}}sàn.

I. Tại sao việc hậu cần xuyên tầng lại khó hơn{1}}

Luồng-sàn chéo phức tạp hơn so với-sàn đơn:thang máy/thang máy là điểm nghẽnvà lập kế hoạch thủ công gây ra tình trạng chờ đợi và tắc nghẽn;độ chính xác lắp ghép caovì máy móc có chiều cao khác nhau giữa các tầng;phối hợp nhiều{0}}hội thảomang đến những vật liệu và takt đa dạng; một số ngành (ví dụ: hiển thị) cũng có nhu cầuphòng sạch cấp 1000tiêu chuẩn. Chỉ khi AGV liên kết với thang máy/hệ thống thang máy và được điều phối bởi một người điều phối thì-hậu cần nhiều tầng mới thực sự được kết nối-chứ không chỉ là thay thế lao động theo điểm.

II. Kịch bản 1: May-Nhà sản xuất máy (Nhà máy cụm) - 31 Tiềm ẩn-Kéo AGV đi thang máy tự động qua các xưởng

Nhà máy cụm của một-máy may sử dụng AGV để chuyển các bộ phận lắp ráp; khó khăn cốt lõi là AGV tự động vào/ra thang máy và thay đổi tầng để chuyển-xưởng chéo. Robot Skybridge được triển khai31 từ tính-điều hướng tiềm ẩn-robot di động kéo (dòng R1) + 10 tự động-cột sạc + 2 thang máy-hệ thống lắp ghép:

• Hệ thống điều khiển AGV liên kết với hệ thống thang máy-tự động-gọi ô tô, tự lên/xuống{2}}đảm bảo các cuộc gọi tần số cao-thông suốt và vận chuyển vật liệu lên/xuống an toàn.

• Tích hợp với hệ thống quản lý-sản xuất của người dùng cho phép gọi-tự động và lập kế hoạch đường đi tối ưu.

• Hoạt động hoàn toàn không có người điều khiển đã nâng độ chính xác chuyển dữ liệu lên 99%.

Kết quả: được đưa vào vận hành trong vòng7 ngàythiết bị đến, cắt giảm chi phí lao động và tải trọng trong khi vẫn đáp ứng được nhu cầu-toàn bộ dây chuyền cao điểm.

III. Kịch bản 2: Nhà sản xuất thiết bị điện tử 3C (Trùng Khánh, Thành phẩm máy tính xách tay) - Nhóm thang máy kép-Điều khiển thang máy Sử dụng thang máy

Một nhà sản xuất thiết bị điện tử 3C (Trùng Khánh) vận chuyển nguyên liệu thô và thành phẩm sổ tay thông qua bố cục hai lối đi-có 2 thang máy. Robot Skybridge được triển khai10 robot di động-tiềm ẩn điều hướng{2}}kéo từ tính (dòng R1, tải trọng 500 kg) + 2 thang máy-hệ thống lắp ghép + 2 điều phối cuộc gọi-hệ thống tắt:

• Hai AGV tạo thành một nhóm nhiệm vụ; kiểm soát nhóm giữ cho trình tự của các nhóm khác nhau có trật tự và việc lên/xuống thang máy theo cặp sẽ tăng cường sử dụng thang máy.

• Giao tiếp RF tránh được-sự can thiệp của Wi-Fi trong nhà máy; hộp gọi liên kết với công văn để thực hiện-cuộc gọi đường dài-.

• Lực kéo tiềm ẩn có tác dụng trên sàn bê tông và epoxy, ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt.

Kết quả: tải thủ công ít hơn, hiệu suất truyền tải cao hơn nhiều và chuỗi dữ liệu nguyên liệu hoàn chỉnh và có thể truy nguyên.

IV. Kịch bản 3: Flat-Trình tạo màn hình bảng điều khiển (Phần liên kết Hợp Phì) - Lớp-1000 Con lăn chuyển động xuyên sàn trong phòng sạch

Bộ phận liên kết của nhà máy B5 của nhà sản xuất màn hình phẳng (Hợp Phì) gửi các bộ phận ngược dòng tới thiết bị liên kết, sử dụng AGV để vận chuyển qua-sàn. Robot Skybridge được triển khai12 từ tính-băng-con lăn điều hướng-robot di động chuyển (dòng R3) + 3 tự động-cột sạc + 37 bệ đệm/đế + 4 nâng-bệ đế + 1 hệ thống quản lý AGV:

• Nền tảng đệm/dock tại các điểm I/O quy trình khác nhau cho phép cung cấp kịp thời.

• MES-tắt cuộc gọi tự động được liên kết-và báo cáo quản lý vị trí WMS-thông tin vật liệu/vị trí thời gian thực để đồng bộ hóa vật lý tài khoản-.

• Nằm trong phòng sạch cấp{1}}1000, AGV đáp ứng các tiêu chuẩn nghiêm ngặt về xử lý cơ thể không có bụi.

Kết quả:tỷ lệ lỗi giảm 90%, độ chính xác chuyển lên tới 99%, đáp ứng nhu cầu-đầy đủ về dòng sản phẩm.

V. Kịch bản 4: Trang chủ-Nhà sản xuất hàng dệt - Dài-Xe nâng AGV dành cho nhà kho ngang-Tầng cao-Kho chứa

Một chiếc ô tô-của nhà sản xuất dệt may tại nhà-lưu trữ vải dài thêm-theo các khe được chỉ định của WMS- và phải di chuyển vật liệu qua các tầng. Robot Skybridge tùy chỉnh2 AGV phuộc dài (chiều dài phuộc 2300 mm, dòng R5)với tích hợp thang máy:

• AGV tùy chỉnh thay thế việc xử lý thủ công các vật liệu cực dài, giải quyết vấn đề truy cập giá đỡ-cao.

• Tự động hóa WMS + AGV nâng cao hiệu quả vận chuyển và lưu trữ.

• Hai vùng cây trồng có chiều cao khác nhau; vật liệu di chuyển bằng thang máy và hệ thống điều khiển AGV gắn với xe nâng để vận chuyển xuyên khu vực một cách hiệu quả.

Kết quả: tuyển dụng dễ dàng hơn, đầu vào lao động thấp hơn,công suất tăng ~30%.

VI. Những gì Skybridge mang lại cho-Khách hàng tại các tầng

1. Liên kết thang máy/thang máy: hệ thống điều phối kết nối với thang máy và thang máy-tự động-gọi ô tô, điều khiển nhóm-kết nối luồng nhiều-tầng thay vì thay thế điểm.

2. Trộn-và-kết hợp các phương tiện: kéo tiềm ẩn (R1) để đi qua-xưởng và thang máy, con lăn-chuyển (R3) để lắp con lăn trên đường-, xe nâng (R5) cho khoang-cao, nâng (R2) cho thang máy ở ga/tầng-tất cả trong một lần điều phối.

3. Vận hành nhanh chóng: hầu hết các dự án sẽ đi vào hoạt động trong vòng 7 ngày kể từ ngày đến, không cần xây dựng cơ sở hạ tầng, không có thời gian ngừng hoạt động.

4. Tích hợp và truy xuất nguồn gốc: Liên kết MES/WMS mang lại sự đồng bộ hóa vật lý-của tài khoản và chuỗi dữ liệu nguyên liệu hoàn chỉnh, có thể theo dõi được.

VII. Câu hỏi thường gặp: 5 câu hỏi AGV tầng chéo- hàng đầu

Câu hỏi 1: AGV có thể tự đi thang máy không?

Đ1: Có. Dự án máy-may đã triển khai 31 hệ thống lắp ghép-kéo AGV + 2 thang máy-tiềm ẩn; hệ thống điều khiển liên kết với thang máy để tự động-gọi và tự lên/xuống mà không cần can thiệp thủ công.

Câu hỏi 2: Điều gì sẽ xảy ra nếu nhiều AGV cạnh tranh thang máy?

A2: Kiểm soát nhóm. Dự án Trùng Khánh 3C nhóm 2 AGV cho mỗi nhiệm vụ; trình tự của các nhóm khác nhau được điều chỉnh bằng cách điều phối, tránh tình trạng lộn xộn và nâng cao hiệu quả sử dụng thang máy.

Câu hỏi 3: AGV có thể hoạt động xuyên{1}}sàn trong phòng sạch (ví dụ: cấp 1000) không?

Đ3: Có. Dự án trưng bày Hợp Phì đã vận hành 12 AGV con lăn-chuyển qua-sàn trong một phòng sạch cấp{6}}1000, với thân máy đáp ứng các tiêu chuẩn xử lý không có bụi.

Câu hỏi 4: Làm cách nào để di chuyển vật liệu-dài/nặng (vải, khoang-cao)?

A4: Sử dụng AGV xe nâng tùy chỉnh (R5). Dự án dệt may đã sử dụng xe nâng AGV-dài 2300 mm để lưu trữ vải-sàn cao-có chiều dài 2300 mm, sức nâng ~30%.

Câu 5: Chúng tôi có thể bổ sung AGV mà không cần cải tạo nhà máy không?

Đ5: Có. Hầu hết các dự án nhiều{2}}sàn không cần cơ sở hạ tầng tốn kém và không có thời gian ngừng hoạt động-trong vòng 7 ngày kể từ khi đến; thang máy/thang máy liên kết thông qua tích hợp hệ thống, không phải công trình dân dụng.

VIII. Đọc thêm

· AGV xây dựng lại dòng nguyên liệu SPS trong khâu lắp ráp cuối cùng của ô tô
· AGV xây dựng lại từ đầu đến cuối{0}}đến{1}}Dòng nguyên liệu cuối cùng trong các nhà máy điện tử 3C
· AGV giúp các dòng GÓI lưu trữ năng lượng trở nên linh hoạt