Sản xuất bộ lưu trữ năng lượng{0}}phải đối mặt với mâu thuẫn về cấu trúc: công suất đang tăng nhanh, trong khi sự đa dạng của sản phẩm vẫn tiếp tục phân mảnh theo quy mô-dân dụng, thương mại & công nghiệp và tiện ích{2}}. Cách tiếp cận truyền thống là xây dựng băng tải cố định xung quanh một mô hình duy nhất ngày càng không thể theo kịp. Sử dụng dòng linh hoạt PACK pin làm tài liệu tham khảo, bài viết này trình bày chi tiết cáchkéo AGV (R1) và nâng AGV (R2)thay thế các băng tải cứng nhắc-chuyển đổi từ dây chuyền-xây dựng lại cơ học thành một bản cập nhật cấu hình điều phối-.

I. Độ cứng gấp ba lần của băng tải cố định

Theo truyền thống, các dây chuyền GÓI được xâu chuỗi với nhau bằng băng tải cố định (xích tốc độ, dây chuyền con lăn, xích thanh)-và sự khó khăn càng tăng lên chính xác khi công suất tăng:

Cả ba tính cứng nhắc đều có chung một gốc:logic dây chuyền sản xuất-được cố định vào phần cứng cơ học. Chiến lược linh hoạt tuân theo-tách trực tiếp trình tự quy trình khỏi dây chuyền vật lý và chuyển nó đến hệ thống điều phối.

II. Tuyến linh hoạt: Kéo + Nâng trong phân công lao động

Trong đường dây linh hoạt AGV, "đường ảo" được xác định bởi hệ thống điều phối: các trạm là nút, tuyến đường là đường dây và AGV di chuyển các vật mang GÓI giữa các trạm theo trình tự quy trình. Sự phân công lao động:

· R1 tiềm ẩn kéo AGV - "thân cây" trong-thực vật:trượt dưới xe mô-đun, móc và kéo; xử lý việc cấp mô-đun, chuyển-liên trạm và trao đổi giỏ hàng trống/đầy. Một chiếc R1 có thể kéo nhiều xe hiệu quả trên quãng đường dài.

· R2 nâng AGV - trạm "lắp ghép chính xác":nâng trực tiếp các giá đỡ/pallet GÓI và gắn các bộ đệm trạm ở vị trí chính xác đến từng milimet-được định vị sẵn-để-làm việc mà không cần điều chỉnh lại-thủ công.

· Hệ thống điều phối - "băng tải ảo":trình tự quy trình, sơ đồ trạm và quy hoạch tuyến đường đều được xác định trong điều độ; MES-được liên kết và hoạt động-theo thứ tự, các PACK chuyển trạm này sang trạm khác dọc theo các tuyến ảo, với thời gian dừng ở giai đoạn kiểm tra điện và lão hóa do hệ thống kiểm soát.

trong mộtdòng pin PACK linh hoạtdự án,gần một trămAGV nâng, kéo và xe nâng chạy phối hợp, thay thế hoàn toàn băng tải cứng: chuyển đổi dây chuyền chỉ yêu cầu cập nhật tuyến đường và nhiệm vụ trong hệ thống điều phối, không cần làm lại cơ học-việc chuyển đổi mô hình từ "xây dựng lại đường dây" thành "cập nhật cấu hình".

III. Tính linh hoạt đến từ đâu: Thay đổi cấu hình chứ không phải phần cứng

Ba nguồn linh hoạt đều hướng đến một cơ chế-đưa logic dòng vào phần mềm:

① Sản xuất theo mô hình-hỗn hợp:mỗi mô hình PACK có các tuyến đường và bản đồ trạm riêng trong công văn; một "dòng" tạo ra nhiều mô hình song song, với tài nguyên trạm được phân bổ theo yêu cầu.

② Chuyển đổi nhanh:giới thiệu một mô hình mới có nghĩa là tạo các mẫu lộ trình và nhiệm vụ trong hệ thống điều phối-không cần phải làm lại cơ học; thay đổi kỹ thuật chỉ điều chỉnh các nhiệm vụ của trạm bị ảnh hưởng.

③ Khả năng đàn hồi:vào lúc cao điểm của đơn đặt hàng, việc thêm AGV sẽ làm tăng trần takt (các tuyến đường là tài nguyên được chia sẻ-không cần dòng mới); khi đơn hàng giảm, xe lại bố trí sang tuyến khác. Năng lực trải dài theo doanh nghiệp.

Đối với-hồ sơ đặt hàng lưu trữ năng lượng-nhiều mô hình, lô nhỏ, vòng lặp nhanh-cơ chế này phù hợp hơn nhiều so với băng tải cố định: việc mở rộng không còn bị giới hạn bởi thời gian thực hiện của băng tải và việc chuyển đổi không còn ngốn công suất nữa.

IV. Câu hỏi thường gặp: 5 câu hỏi hàng đầu về dây chuyền AGV linh hoạt

Câu hỏi 1: Tại sao thay thế băng tải cố định bằng AGV trên dây chuyền-lưu trữ năng lượng?

A: Lặp lại mô hình và độ biến động của đơn hàng. GÓI lưu trữ phân mảnh nhanh chóng với kích thước lô không đồng đều; các đường dây cố định cần làm lại cơ học đường dây-mỗi lần chuyển đổi và hiếm khi lưu trữ nhiều mô hình. Các dòng AGV linh hoạt di chuyển logic dòng vào hệ thống điều phối-việc chuyển đổi trở thành bản cập nhật cấu hình, các mô hình kết hợp trên một dòng và việc mở rộng có nghĩa là thêm phương tiện.

Câu hỏi 2: Các gói quy mô dân dụng, C&I và tiện ích-có kích thước rất khác nhau-AGV có thể xử lý tất cả các gói đó không?

Đáp: Có-các mẫu xe được chia theo loại phương tiện và tuyến đường. Hệ thống điều độ chỉ định cho mỗi mô hình các tuyến đường và bản đồ trạm riêng; Sự khác biệt về kích thước của phương tiện vận chuyển-được đề cập bằng cách lựa chọn phương tiện nâng/kéo (tải trọng, hành trình nâng, giao diện phương tiện vận chuyển được tùy chỉnh theo nhiệm vụ) và một số mô hình chạy song song trên một đường ảo.

Câu hỏi 3: Hệ thống AGV mất bao lâu để cấu hình lại khi chuyển đổi?

Đáp: Việc chuyển đổi định kỳ chỉ cập nhật các tuyến đường và mẫu nhiệm vụ trong công văn, kết hợp với các chiến lược đệm trạm-không có dòng-công việc cơ học. Trong dự án GÓI lưu trữ đã triển khai, việc chuyển đổi đường dây hoàn tất thông qua cấu hình điều phối; thời gian chuyển đổi thực tế phụ thuộc vào số lượng trạm và độ phức tạp của tuyến đường, nhưng sẽ mất nhiều thời gian để xây dựng lại cơ học từ ngày-đến-tuần.

Câu hỏi 4: Khả năng truy xuất nguồn gốc của tế bào/mô-đun được đảm bảo như thế nào?

Đáp: Ràng buộc ID tác vụ-. Mỗi sóng mang ô/mô-đun được liên kết với một ID tác vụ xử lý duy nhất; với công văn được liên kết với MES, "mô-đun nào, khi nào, tại trạm nào" có thể truy vấn từ đầu đến cuối-đến-cuối-đáp ứng các yêu cầu truy xuất nguồn gốc theo lô-của ngành lưu trữ.

Câu 5: Dây chuyền AGV linh hoạt so với băng tải cố định-so sánh chi phí như thế nào?

A: Đừng bao giờ so sánh giá mua một mình. Chi phí ẩn của dây chuyền cố định là thời gian ngừng hoạt động khi chuyển đổi, dây chuyền trùng lặp trên mỗi mô hình và công suất nhàn rỗi; Giá trị của dòng linh hoạt AGV nằm ở tổng chi phí sở hữu trong toàn bộ vòng đời của mô hình-gần như-không có sự thay đổi về thời gian ngừng hoạt động, một nhóm được chia sẻ giữa các mô hình và công suất linh hoạt khi thay đổi đơn đặt hàng. So sánh về "số lượng mẫu × tần suất chuyển đổi × mất thời gian ngừng hoạt động."

V. Đọc thêm

• Xe nâng Laser AGV tái tạo lại khả năng xử lý pin Lithium-chính xác cao (cùng-trường hợp tại địa điểm, tải trọng-nặng và kho hàng-chuyển dòng) (-Tìm hiểu sâu về kỹ thuật Skybridge)
• AGV Connects Stamping-Welding-Final Cross-Xưởng hậu cần trong các nhà máy phụ tùng ô tô (trường hợp-tương tự tại địa điểm, nhiều-điều phối thống nhất AGV) (-Tìm hiểu sâu về kỹ thuật Skybridge)
• Điều hướng mã SLAM / Từ tính / QR{0}}: Cách chọn? (so sánh 7 loại điều hướng) (-Tìm hiểu sâu về kỹ thuật Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Sản phẩm & Giải pháp Công nghiệp (skbrobot.com)