Cách xe có hướng dẫn tự động hoạt động
Một chiếc xe có hướng dẫn tự động (AGV) là một thiết bị thông minh có khả năng tự động vận chuyển vật liệu dọc theo các tuyến đường -} hoặc hướng dẫn được tạo động mà không cần người vận hành của con người. Nguyên tắc hoạt động của nó chủ yếu dựa vào hoạt động phối hợp của công nghệ điều hướng, hệ thống cảm biến, hệ thống điều khiển và hệ thống điện.
Đầu tiên, công nghệ điều hướng của AGV xác định khả năng lập kế hoạch và định vị đường dẫn của mình. Các phương pháp điều hướng phổ biến bao gồm điều hướng điện từ, điều hướng laser, điều hướng tầm nhìn và điều hướng quán tính. Điều hướng điện từ sử dụng dây bị chôn vùi để tạo ra từ trường và AGV sử dụng các cảm biến cảm ứng điện từ để phát hiện độ lệch tín hiệu và điều chỉnh hướng của nó. Điều hướng laser dựa vào máy quét laser để xác định các bảng phản chiếu trong môi trường xung quanh và tính toán vị trí của nó thông qua tam giác. Điều hướng tầm nhìn sử dụng camera để chụp dữ liệu hình ảnh và kết hợp các thuật toán để xác định các mốc hoặc các tính năng đường dẫn. Điều hướng quán tính sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế để tính toán độ dịch chuyển và hướng trong thời gian thực, làm cho nó phù hợp với khoảng cách ngắn -, cao - Vận chuyển chính xác.
Thứ hai, hệ thống cảm biến là chìa khóa cho nhận thức môi trường của AGV. AGV thường được trang bị cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến phát hiện va chạm để tránh và phát hiện chướng ngại vật, đảm bảo hoạt động an toàn. Hơn nữa, các cảm biến lân cận giúp AGV xác định các trạm chở hàng hoặc lắp ghép, cải thiện độ chính xác hoạt động. Hệ thống điều khiển là "bộ não" của AGV, xử lý điều hướng và dữ liệu cảm biến và thực hiện các hướng dẫn tác vụ. Thông qua giao tiếp không dây (chẳng hạn như WI - FI hoặc Bluetooth), AGV nhận thông tin nhiệm vụ, chẳng hạn như vị trí mục tiêu, lập kế hoạch đường dẫn và ưu tiên nhiệm vụ, từ hệ thống điều phối trung tâm. Hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ xe, hướng và logic chuyển động dựa trên dữ liệu thời gian - để đảm bảo hoàn thành hiệu quả và ổn định của tác vụ xử lý.
Cuối cùng, hệ thống điện cung cấp tính di động cho AGV, thường được cung cấp bởi động cơ điện. Một số AGV cũng có pin cho hoạt động mở rộng.
Tóm lại, các phương tiện có hướng dẫn tự động (AGV) đạt được xử lý vật liệu tự động và thông minh thông qua việc tích hợp điều hướng và định vị, nhận thức môi trường, kiểm soát thông minh và hệ truyền động. Chúng được sử dụng rộng rãi trong hậu cần, sản xuất và các lĩnh vực khác, cải thiện đáng kể hiệu quả và an toàn sản xuất.
